Как заменить самостоятельно датчик положения коленчатого вала (датчик верхней мертвой точки). Датчик положения коленвала За что отвечает датчик коленвала и признаки его поломки

Здравствуйте, уважаемые читатели! Уверена, среди Вас найдутся опытные автолюбители, с приличным водительским стажем, но часто даже они не знают что такое датчик положения коленвала и какова его роль в жизнедеятельности автомобиля. Конечно, в любом транспортном средстве куча всяких систем, узлов и отдельных деталей, которые сразу и не вспомнишь и если Вы слышали подобное название, но сориентироваться пока не можете, мы Вам в этом сейчас поможем. Потратьте всего несколько минут своего времени и Вы узнаете за что отвечает датчик коленчатого вала, какие его основные задачи и какие проблемы могут возникать в процессе его работы.

Устройство датчика положения коленвала

Прежде всего, для того что бы Вы осознали всю серьезность данной темы, надо сказать, что датчик коленвала - это единственный датчик при поломке которого, автомобиль точно не заведется, точнее мотор не сможет начать свою работу.

(датчик положения коленвала) еще называют датчиком синхронизации, так как именно он позволяет электронному управлению (контролеру) синхронизировать свою работу с механизмом газораспределения мотора автомобиля, тем самым обеспечивая формирование сигналов для тактового, цикличного и углового управления впрыском горючей смеси и системы зажигания.

Принцип работы данного устройства не самый сложный и заключается в создании индуктивных сигналов. Когда зубья шкива коленвала проходят возле сердечника датчика, появляются импульсы переменного тока. Другими словами, датчик положения коленвала - это электромагнитный датчик, который синхронизирует работу топливных форсунок и зажигания в системе впрыска топлива. Тоесть, можно сказать, что ДПКВ является основным звеном, без которого работа названой системы невозможна.

Работа датчика положения коленвала совмещена с диском синхронизации (работают в паре), благодаря чему и создаются вышеупомянутые угловые импульсы. Синхродиск имеет 60 зубцов, среды которых 2 отсутствуют, что обеспечивает генерацию импульсов синхронизации, а угол одного зуба, вместе с интервалом до следующего, составляет 6 градусов от размещения коленвала. Начало 20-го, после выреза, зубца совпадает с ВМТ (верхней мертвой точкой) первого или четвертого цилиндра. Также, данное устройство предусматривает наличие зазора между зубцами диска и торцевой поверхностью, величина которого должна находиться в пределах 1 мм (поможет использование соответствующих шайб), а его чувствительный элемент представлен в качестве обмотки из медного провода на изолированной катушке с расположенным внутри намагниченным сердечником.

Вся конструкция датчика коленчатого вала, состоит из следующих элементов:

- пластмассового или алюминиевого корпуса цилиндрической формы, имеющего чувствительный элемент;

Основания, оснащенного фланцем и отверстием для крепления;

Кабелем связи с экранированной оболочкой (длинна 610 мм.); опрессованной в кабеле трехконтактной вилкой соединителя.

Устанавливают датчик положения коленчатого вала на кронштейне, рядом со шкивом привода генератора. В процессе установки, важно не забыть о соблюдении зазора между самим устройством и зубчатым шкивом.

За что отвечает датчик коленвала и признаки его поломки

В предыдущей части статьи, мы уже разобрались с принципом работы датчика положения коленчатого вала, а также узнали о его основной функции - создании и синхронизации индуктивных сигналов. Теперь, думаю, всем понятно к чему может привести выход из строя данной детали. Поэтому, во избежание неприятностей, особенно перед длительными путешествиями, не лишней будет диагностика устройства и своевременное проведение ремонтных работ (если, конечно, придется), но перед этим надо знать на что конкретно обращать внимание.

Прежде всего, стоит понимать, что сам по себе датчик коленчатого вала «барахлить» не будет: либо он работает без перебоев, либо не работает совсем. В последнем случае, этот процесс необратим и заново он уже не «включится». Причин выхода из строя этого устройства может быть несколько. Чаще всего, на его функционировании отрицательно сказываются постоянные нагрузки при высоких температурах (делают конструкцию более уязвимой), повышенная влажность, механические воздействия и резкая смена температур, что постепенно приводят деталь в негодность.

Наиболее распространенным видом поломки ДПКВ есть медленное частичное изнашивание проводки устройства, однако, более детально узнать причину сбоя и характер неисправности, Вы сможете с помощью специального диагностического сканера, который должна иметь в наличии любая СТО. Понять, что исследование датчика на предмет поломки необходимо, Вам поможет сигнализатор приборной панели «check engine» и если дело тут не в проводке, то датчик придется заменить. Правда, подобная функция имеется лишь в современных автомобилях, а если модель транспортного средства более старая, разобраться в наличии проблемы помогут следующие признаки неисправности ДПКВ:

- отсутствие холостого хода (машина глохнет);

Неустойчивая работа на холостых оборотах;

Отсутствие реакции на старт зажигания (мотор не заводится);

Двигатель часто «глохнет» в процессе движения транспортного средства;

Мощность силового агрегата быстро падает;

При нагрузке на мотор возникает детонация.

Заметив хотя бы одну из перечисленных проблем, лучше всего сразу обратится за помощью к специалистам, которые хорошо разбираются в принципе работы датчика положения коленчатого вала и смогут более точно определить место поломки, кроме того, у них для этого имеется все необходимое оборудование.

Если же, по каким-то причинам, Вы не можете или не хотите прибегать к помощи профессионалов, провести диагностику ДПКВ можно самостоятельно. Для этого, в первую очередь, надо снять датчик с двигателя и визуально его осмотреть - вмятин и трещин быть не должно. Затем, проверке на сопротивление подлежит обмотка устройства, выполнить которую Вам поможет подсоединенный к выводам датчика мультиметр. Показатели сопротивления, должны находится в пределах 600-900 Ом. Также, существует еще один способ проверки с помощью названного измерительного устройства, при котором к сердечнику датчика коленчатого вала быстро подносят любой металлический предмет и если мультиметр отобразит скачки напряжения - значит датчик исправен.

В случае, когда двигатель перестал заводится, для начала стоит проверить наличие питания и появление искры на форсунках. Дальше, со свечи зажигания снимается высоковольтный провод и подносится к мотору, после чего прокручивается стартер. Если искра не появилась, значит можно предположить, что датчик неисправен. Однако, проделывая подобную манипуляцию, надо быть предельно аккуратным, так как в случае появления искры, сильный разряд тока может повлечь за собой поломку электронного блока управления мотором.

Наличие или отсутствие питания на форсунках определяют с помощью все того же мультиметра или самой обычной лампочки на 12 Вт, подключенной в разъем форсунки. Если датчик исправен, то в процессе вращения двигателя стартером появится напряжение и лампочка засветится, в противном случае можно говорить о неисправности ДПКВ. Также, подобный вывод можно сделать, если после непродолжительной работы мотор глохнет, в этом случае, виновником может оказаться шкив коленвала.

В чем заключаются функции датчика коленвала?

На сегодняшний день, конструкция различных датчиков может отличаться друг от друга, зависимо от модели транспортного средства и его производителя, но вне зависимости от устройства и принципов его работы, все ДПКВ сохраняют единственную общую функцию - синхронизацию форсунок мотора или запуск автомобиля. При нарушении этой функции, система производит неверное создание топливно-воздушной смеси, из-за чего полностью теряется производительность транспортного средства.

Если детально описывать принцип работы датчика положения коленчатого вала, то выразить его можно в таком способе генерации импульсов, при котором они будут соответствовать моменту прохождения зубцов возле торцов устройства. Получаемая, в результате такого действия, амплитуда напряжения и частота следования импульсов, прямо пропорциональна вращению двигателя. Поэтому, когда мотор работает на холостых оборотах, амплитуда напряжения должна составлять меньше 6 Вт, а в случае вращения двигателя стартером, этот показатель поднимется выше 5 Вт.

Еще одной функцией датчика положения коленвала есть определение положения газораспределительного механизма, а информация, поступающая при этом к системе управления двигателем, прямо влияет на зажигание и впрыск топливной смеси. В наше время, выделяют несколько видов анализаторов (датчиков) положения коленчатого вала, которыми укомплектовываются выпускаемые сегодня автомобили. К наиболее популярным из них относят:

Магнитный датчик. Его функциональным преимуществом есть автономность (для работы не требуется дополнительный источник энергии);

Датчик, функционирующий на основе эффекта Холла. Процесс его работы следующий: в момент приближения к датчику переменного магнитного поля, начинается движение тока и синхронизационный диск перехватывает импульс. Чаще всего, именно такой датчик устанавливается на современных автомобилях.

Оптический датчик. Способен перехватывать образующийся между приемником и диодом поток света, после чего, импульс передается блоку управления работой двигателя. Благодаря этим сигналам, электронный блок осуществляет управление форсунками и всей работой бензонасоса.

Как видите, хоть ДПКВ и делятся на виды, обладающие некими особенностями рабочего процесса, но главная функция у них остается неизменной.

Двигателем осуществлять контроль за положением коленвала для обеспечения работы системы топливного впрыска. Другими словами, датчик положения коленчатого (датчик синхронизации) вала точно определяет момент, когда в цилиндры необходимо подать топливо.

Указанный датчик оборотов коленвала напрямую влияет на работу двигателя. Любые сбои в работе датчика приведут к нестабильности работы ДВС или полной остановке мотора. В разных конструкциях датчик коленвала отвечает за синхронизацию работы топливных и синхронизирует . Неисправности ДПКВ приводят к тому, что топливо несвоевременно подается и воспламеняется в цилиндрах. В результате нарушений топливного впрыска двигатель не способен нормально работать.

Функцией датчика коленвала является то, что ДПКВ посылает на ЭБУ сигналы о том, в каком положении находится коленвал, а также с какой частотой и в какую сторону происходит его вращение. На разных автомобилях могут быть установлены отличные по принципу действия датчики положения коленвала, которые делятся на следующие типы:

  • Магнитный датчик коленвала (ДПКВ индуктивного типа). Особенностью таких датчиков является то, что подобные решения не нуждаются в отдельном питании. Формирование сигнала на ЭБУ происходит в тот момент, когда специальный зуб (метка) для синхронизации осуществляет проход через магнитное поле. Указанное магнитное поле создается в зоне нахождения датчика синхронизации, то есть вокруг него. Параллельно с главной задачей по контролю за положением и вращением коленвала, ДПКВ может также выполнять функцию датчика скорости;
  • Датчик положения коленвала на эффекте Холла. ДПКВ указанного типа являются . В таких датчиках ток начинает двигаться в тот момент, когда к датчику приближается изменяющееся магнитное поле. Специальный синхронизирующий диск реализует перекрытие магнитного поля, зубья диска осуществляют взаимодействие с магнитным полем ДПКВ. Датчик оборотов коленчатого вала указанного типа параллельно может выполнять функцию датчика распределителя зажигания;
  • Датчик коленвала оптического типа. Оптический датчик положения коленвала также взаимодействует с диском синхронизации, который имеет специальные пазы (зубья). Также на диске могут быть выполнены отверстия. Указанный диск перекрывает оптический поток, который проходит между светодиодом и специальным приемником. Задачей приемника является фиксация прерываний светового потока, после чего происходит создание импульса напряжения, который передается на блок управления двигателем;

Частым вопросом является то, где установлен датчик коленвала. Датчик положения коленчатого вала заключен в корпус аналогично подобным датчикам системы управления двигателем ( и т.п.). Местом его установки на двигателе является специальный кронштейн, который находится рядом с приводным шкивом автомобильного генератора. Также отличить ДПКВ от других датчиков можно по наличию достаточно длинного провода (55-65 см.) с особым разъёмом. Посредством указанного разъема осуществляется подключение датчика коленвала к системе управления ДВС.

После снятия для диагностики или замены датчик коленвала необходимо устанавливать с учетом выставления правильного зазора.

Речь идет о зазоре, который образуется между датчиком и зубчатым шкивом (диском синхронизации). Оптимальным является такое расположение датчика коленчатого вала, при котором зазор между сердечником и диском находится на отметке от 0.5 до 1.5 мм. Выставить нужный зазор необходимо путем манипуляций с прокладками (шайбами), который находятся в области посадочного гнезда датчика коленвала и самого ДПКВ.

На основе показаний ДПКВ ЭБУ способен определить положение коленчатого вала по отношению к ВМТ в 1, а также в 4 цилиндре силового агрегата. Также блок управления получает сигналы о частоте вращения коленвала и том направлении, в котором коленвал осуществляет указанное вращение. На основе полученных данных ЭБУ производит генерацию управляющих сигналов для инжекторных форсунок, управляет моментом зажигания, передает сигналы о частоте вращения коленвала на тахометр, активирует и отключает .

Теперь рассмотрим, как проверить датчик коленвала своими руками в случае неполадок. Начнем с того, что неисправности датчика коленвала встречаются не часто. Во время проверки датчика синхронизации также следует обратить внимание и на состояние приводного шкива генератора. В случае появления сбоев в работе указанных элементов двигатель может не запускаться или глохнуть после запуска, автомобиль не набирает скорость и дергается, мотор глохнет на ходу и т.д. На приборной панели обычно загорается «cheсk». Подключение сканера к диагностическому разъему (колодке) позволит более точно определить поломку по коду ошибки, которая записывается в память ЭБУ.

Самому проверить датчик коленвала можно тестером-мультиметром. Необходимо перевести устройство в режим омметра, после чего произвести замер сопротивления обмотки датчика коленвала. Полученный показатель для исправного ДПКВ должен находиться на отметке около 800-900 Ом. Параллельно с этим необходимо провести анализ целостности проводки и исключить либо установить факт наличия механических повреждений датчика.

Обратите внимание, ДПКВ будет неработоспособен в том случае, если в зазоре между диском синхронизации и датчиком положения коленвала окажутся какие-либо предметы, случайно попавшие туда во время проведения ремонтных работ.

Также необходимо добавить, что в случае точного определения неисправности датчика положения коленвала будет рациональнее купить новый датчик синхронизации без попыток ремонта имеющейся детали. Розничная цена ДПКВ для большинства автомобилей остается вполне приемлемой, а новый качественный датчик положения коленчатого вала гарантированно обеспечит исправную работу ДВС.

Читайте также

Основные признаки, по которым можно самому определить проблемы с датчиком положения коленчатого вала ДПКВ. Причины сбоев, поломок, самостоятельная проверка.

  • Назначение и особенности работы ДПРВ (датчик положения распредвала) на бензиновом и дизельном двигателе. Проверка и замена датчика своими руками.
  • Почему стартер нормально крутит, но двигатель не схватывает, не заводится. Основные причины неисправности, проверка систем топливоподачи, зажигания. Советы.


  • Подробности Ремонт своими руками Создано: 29 декабря 2015

    Как самостоятельно заменить д RENault logan 09- H / o / 8200772182 ОЕ - (8200772182 , 8200746453, 8200746497) на автомобиле Largus RENAULT , RENAULT Logan , Duster .

    Любая поломка - это не конец света, а вполне решаемая проблема. Датчики относятся к измерительным приборам, они преобразуют измеряемые физические величины в электрические сигналы и выводят на табло цифровые данные.

    Датчик положения коленчатого вала при работе подает импульсные сигналы, информируя электронный блок управления о расположении коленчатого вала, о направлении и частоте его вращения.

    Снятие датчика положения коленчатого вала (на двигателе 1,6 (16V), на двигателе 1,6 (8V)) для проверки или замены, а также при демонтаже коробки передач - аналогична. Вам потребуется ключ «на 10».

    Отсоединяем провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.

    Снимаем резонатор воздушного тракта.

    Отсоединяем колодку жгута проводов системы управления двигателем от датчика температуры охлаждающей жидкости.

    Расстегиваем пластмассовый держатель крепления жгута проводов системы управления двигателем.

    Отводим жгут проводов в сторону от датчика положения коленчатого вала.

    Нажав на фиксатор колодки жгута проводов системы управления двигателем, снимаем колодку с разъема датчика положения коленчатого вала.

    Ключом «на 10» отворачиваем два болта крепления датчика и кронштейна держателя жгута проводов.

    Снимаем датчик и кронштейн держателя жгута проводов.

    Д атчик положения коленчатого вала (датчик верхней мертвой точки) RENault logan 09- H / o / 8200772182 ОЕ Вы можете приобрести у нас! (8200772182 , 8200746453, 8200746497)

    НЕ ТОРМОЗИ - ПОКУПАЙ ДЕШЕВЛЕ! ! !

    Устанавливаем датчик положения коленчатого вала в обратной последовательности. Болты крепления датчика затягиваем предписанным моментом (8 Нм).

    После замены датчика верхней мертвой точки и частоты вращения коленчатого вала необходимо с помощью специального теста выполнить его калибровку, которая включает в себя следующее:

    Замедление автомобиля с прекращением подачи топлива на II, III, IV или V передаче при частоте вращения 3500-3000 мин " не менее2с;
    - повторное замедление с прекращением подачи топлива на II, III, IV или V передаче при частоте вращения двигателя 2400-2000 мин не менее 3 с;
    - проверку наличия кодов неисправностей и в случае необходимости устранение неисправностей;
    - стирание кодов.

    Удачи на дорогах.

    У ВАС все ПОЛУЧИТСЯ

    С интернет - Магазином Дискаунтер AvtoAzbuka затраты на ремонт будут минимальными. , RENAULT Logan , Duster ?

    Если не нашли интересующий Вас ответ, то задайте свой вопрос! Мы ответим в ближайшее время.

    Указания к проверке датчика ВМТ

    1. Если датчик ВМТ неисправен, то очередность впрыска топлива будет неправильной. В результате двигатель глохнет, неравномерно работает на режиме холостого хода (нестабильная частота вращения коленчатого вала) и имеет плохое ускорение (приемистость).

    2. Если появляется сигнал датчика ВМТ, когда включено зажигание (ключ в положении «ON») и двигатель не запущен, то, вероятно, неисправен датчик или неисправен электронный блок управления двигателем.

    Указания к проверке датчика положения коленчатого вала

    1. Частота вращения коленчатого вала двигателя на режиме холостого хода (когда датчик-выключатель полностью закрытого положения дроссельной заслонки в положении «BKЛ»). Модели для Европы и Общего Экспорта: Двигатель 4G13:

    При -20°С 1500- 1700 об/мин
    При 0°С 1350-1550 об/мин
    При 20 °С 1150-1350 об/мин
    При 40 °С 940- 1140 об/мин
    При 80 °С 650 — 850 об/мин
    Двигатели серии 4G9 (кроме MVV):
    Температура охлаждающей жидкости Частота вращения коленчатого вала
    При -20 °С 1380- 1580 об/мин
    При 0°С 1330-1530 об/мин
    При 20 °С 1250- 1450 об/мин
    При 40 °С 1000- 1200 об/мин
    При 80 °С 700 — 900 об/мин
    Двигатель 4G92-SOHC-MVV:
    Температура охлаждающей жидкости Частота вращения коленчатого вала
    При -20 °С 1450- 1650 об/мин
    При 0°С 1350- 1550 об/мин
    При 20 °С 1300-1500 об/мин
    При 40 °С 1100- 1300 об/мин
    При 80 °С 600 — 800 об/мин

    Примечание: если тахометр использует принцип расчета частоты вращения по сигналам зажигания, то он будет показывать только половину действительной величины. Для получения действительной частоты вращения холостого хода умножьте показания тахометра на два.

    2. Если ощущаются внезапные толчки при движении или двигатель внезапно заглох на режиме холостого хода, то попробуйте подвигать разъем датчика положения коленчатого вала, когда двигатель работает на режиме холостого хода. Если двигатель заглох, то, возможно, имеет место плохой контакт в разъеме датчика.

    3. Если появляется сигнал датчика положения коленчатого вала, когда включено зажигание (ключ в положении «ON») и двигатель не запущен, то вероятно неисправен датчик или неисправен электронный блок управления двигателем.

    4. Если во время прокрутки коленчатого вала стартером выходной сигнал датчика соответствует 0 об/мин и двигатель не запускается, то, возможно, неисправен датчик положения коленчатого вала или порван ремень привода ГРМ.

    5. Если во время прокрутки коленчатого вала стартером выходной сигнал датчика соответствует 0 об/мин и двигатель не запускается, то, возможно, происходит сбой в цепи первичной обмотки катушки зажигания из-за неисправности цепей системы зажигания, катушки зажигания и/или силового транзистора.

    6. Если двигатель работает на режиме холостого хода, даже когда показания датчика положения коленчатого вала отличаются от номинального значения, то причиной обычно является неисправность, не связанная сдатчиком, например:

    а) Неисправность датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя.

    б) Неисправность сервопривода регулятора оборотов холостого хода.

    в) Неверная регулировка базовой частоты вращения холостого хода.

    Проверка электропроводки (двигатели SOHC)

    1. Отсоедините разъем распределителя зажигания.

    2. Отсоедините разъем устройства питания (в зависимости от модельного года: разъем «В» замка зажигания на модели до 1994; разъем «С» управляющего реле на модели до 1997; разъем «D» управляющего реле на модели с 1997). *

    3. Проверьте цепь между выводом №2 разъема «А» электропроводки распределителя и соответствующим выводом разъема электропроводки устройства питания (№3 разъема «В»; №2 разъема «С»; №1 разъема «D») на отсутствие обрыва.

    4. Проверьте цепь между выводом №1 разъема «А» электропроводки распределителя и «массой» на отсутствие обрыва.

    5. Отсоедините разъем блока управления двигателем.

    6. Проверьте отсутствие обрыва цепи или короткого замыкания на «массу» между выводом №4 (при проверке датчика ВМТ) или №3 (при проверке датчика положения коленчатого вала) разъема «А» электропроводки распределителя и соответствующим выводом №68 разъема электропроводки электронного блока управления двигателем.

    7. Подсоедините разъем блока управления двигателем.

    Читайте также:

    • Система впрыска топлива «common… Система впрыска топлива «Common Rail» включает в себя датчики состояния дизельного двигателя, электронный блок управления двигателем, управляющий…
    • Поиск и устранение… ВНИМАНИЕ! После замены ЭБУ двигателя, необходимо зарегистрировать идентификационные коды топливных форсунок в системе и откалибровать форсунки, используя…
    • Корпус дроссельной заслонки.… Корпус дроссельной заслонки Снятие 1.Снять крышку двигателя (1). 2.Отсоединить воздушный шланг «А1» промежуточного охладителя (2). 3.Отсоединить разъем…
    • Датчики Наименование Обозначение на рисунке Соленоидальный клапан управления автоматической трансмиссией (со встроенным датчиком температуры рабочей жидкости коробки передач)…
    • Проверка частоты вращения… ПРОВЕРКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА НА ХОЛОСТОМ ХОДУ 1. Установить автомобиль для прове­дения проверки. 2. Выключить зажигание…

    Датчик индуктивного типа предназначен для синхронизации работы электронного блока управления с ВМТ поршня 1 -го цилиндра и угловым положением коленчатого вала.
    Датчик верхней мертвой точки и частоты вращения коленчатого вала, состоящий из магнита и обмотки, установлен сверху на картере сцепления. Датчик установлен в задней части двигателя Лада Ларгус напротив задающего венца на маховике двигателя. Венец представляет собой зубчатое колесо с впадинами. Два зуба срезаны для создания импульса синхронизации («опорного» импульса), который необходим для согласования работы блока управления с ВМТ поршней в 1-м и 4-м цилиндрах.

    Принцип работы датчика ВМТ Лада Ларгус

    При вращении коленчатого вала зубья изменяют магнитное поле датчика, наводя импульсы напряжения переменного тока. Блок управления по сигналам датчика определяет частоту вращения коленчатого вала и выдает импульсы на форсунки.
    При возникновении неисправности в цепи датчика двигатель перестает работать, контроллер заносит в память код неисправности и включает сигнализатор в комбинации приборов. При отказе датчика пуск двигателя невозможен.

    Снятие датчика ВМТ Лада Ларгус

    Вам потребуется ключ «на 10».

    1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
    2. Снимите глушитель шума впуска на воздушном фильтре.

    3. Отсоедините колодку жгута проводов от разъема Б датчика. Выверните два болта А крепления датчика и снимите его.

    4. Установите датчик верхней мертвой точки и частоты вращения коленчатого вала в последовательности, обратной снятию.
    ПРИМЕЧАНИЕ
    После замены датчика верхней мертвой точки и частоты вращения коленчатого вала необходимо с помощью специального теста выполнить его калибровку, которая включает в себя следующее:
    - замедление автомобиля с прекращением подачи топлива на II, III, IV или V передаче при частоте вращения 3500-3000 мин " не менее2с;
    - повторное замедление с прекращением подачи топлива на II, III, IV или V передаче при частоте вращения двигателя 2400-2000 мин не менее 3 с;
    - проверку наличия кодов неисправностей и в случае необходимости устранение неисправностей;
    -стирание кодов.